對于IPMSM，將dq軸電壓作為參考模型和可調模型的輸入，將實際電流和估計電流分別作為參考模型和可調模型的輸出，誤差信號為實際電流與估計電流的差值。

IPMSM 系統可以將電壓狀態空間方程改寫為如下式所示

MRAS參數辨識系統中的參考模型可由式上所體現，為了分析計算方便，將上式化簡為

IPMSM 中轉速ωe以及磁鏈ψf可認定為保持恒定，因此可將MRAS參數辨識系統中的參考模型改成可調模型如公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：陳工 電話號碼：180-0500-6671

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