二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面驗(yàn)證所提算法，搭建MRAS辨識(shí)dq軸電感仿真。采用和實(shí)驗(yàn)中一致的控制周期1e-4，電機(jī)部分計(jì)算周期為5e-7。

辨識(shí)結(jié)果以電感的倒數(shù)給出

2.1 額定Ld、Lq辨識(shí)性能公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的認(rèn)可和信任（歡迎免費(fèi)注冊(cè)，登陸中國(guó)涂料在線（涂料在線）行業(yè)門(mén)戶網(wǎng)址www.zx446.com，免費(fèi)發(fā)布供求，免費(fèi)發(fā)布產(chǎn)品，免費(fèi)發(fā)布企業(yè)動(dòng)態(tài)）。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：

由上圖可知，MRAS方法基本能準(zhǔn)確辨識(shí)出dq軸電感值。猜測(cè)是由于q軸電流幅值更大，Lq的辨識(shí)更加準(zhǔn)確且穩(wěn)定。而d軸電流幅值較小，對(duì)誤差敏感度要差一些，所以需要在一定程度上增大Ld辨識(shí)的PI值，綜合導(dǎo)致辨識(shí)波動(dòng)略大，但最大誤差僅為7%。

為了驗(yàn)證是d軸電流幅值小導(dǎo)致的Ld辨識(shí)效果差，做出以下驗(yàn)證。

下圖采用MTPA電流分配方式的dq軸電流值，可以看出d軸電流為-0.7A，q軸電流為3.65A

6FC5398-8BP40-5RA3

6FC5300-0BA01-0AA0

6FC5800-0AM27-0YB0

6FC5800-0AP76-0YB0

6FC5548-0AA00-0AA0

6FC5111-0CA02-0AA2

6FC5220-0AA22-2AA0

6FC5370-3AM03-0CA0

6FC5247-0AF22-0AA0

6FC5800-0AS20-0YB0

6FC5800-0AM55-0YB0

6FC5247-0AA17-0AA1

6FC5603-0AC13-1AA0

6FC5548-0AB12-0AA0

6FC5303-0AF22-1AA1