0.前言

最近想做一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)計(jì)中需要用到高性能超小體積的伺服電機(jī)。

電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無(wú)刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩，又要體積小，成本還最好不要太高，選擇低KV值的無(wú)刷電機(jī)顯然是最合適的。我預(yù)計(jì)的方案中計(jì)劃把減速器也省略了，采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)（歡迎免費(fèi)注冊(cè)，登陸中國(guó)涂料在線（涂料在線）行業(yè)門(mén)戶(hù)網(wǎng)址www.zx446.com，免費(fèi)發(fā)布供求，免費(fèi)發(fā)布產(chǎn)品，免費(fèi)發(fā)布企業(yè)動(dòng)態(tài)）。那么作為機(jī)器人硬件三大核心部件公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671

（電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器）之一的驅(qū)動(dòng)器，我感覺(jué)是有必要自己設(shè)計(jì)一下的，因此這里把我學(xué)習(xí)FOC過(guò)程中看到的一些有關(guān)無(wú)刷電機(jī)矢量控制的資料和個(gè)人理解整理分享出來(lái)。

1 什么是FOC？   FOC（Field-Oriented Control），直譯是磁場(chǎng)定向控制，也被稱(chēng)作矢量控制（VC，Vector Control），是目前無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC旨在通過(guò)精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的認(rèn)可和信任。中海德聯(lián)系人：陳工 電話號(hào)碼：180-0500-6671簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，F(xiàn)OC是一種對(duì)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，它可以讓我們對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行“像素級(jí)”控制，實(shí)現(xiàn)很多傳統(tǒng)電機(jī)控制方法所無(wú)法達(dá)到的效果~

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