6FC5348-OAA08-0AA0西門子數控

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二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面驗證所提算法，搭建MRAS辨識dq軸電感仿真。采用和實驗中一致的控制周期1e-4，電機部分計算周期為5e-7。

辨識結果以電感的倒數給出

2.1 額定Ld、Lq辨識性能公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任（歡迎免費注冊，登陸中國涂料在線（涂料在線）行業門戶網址www.zx446.com，免費發布供求，免費發布產品，免費發布企業動態）。中海德聯系人：陳工電話號碼：

由上圖可知，MRAS方法基本能準確辨識出dq軸電感值。猜測是由于q軸電流幅值更大，Lq的辨識更加準確且穩定。而d軸電流幅值較小，對誤差敏感度要差一些，所以需要在一定程度上增大Ld辨識的PI值，綜合導致辨識波動略大，但最大誤差僅為7%。

為了驗證是d軸電流幅值小導致的Ld辨識效果差，做出以下驗證。

下圖采用MTPA電流分配方式的dq軸電流值，可以看出d軸電流為-0.7A，q軸電流為3.65A